隨著電商行業的高速發展，商品揀選的自動化需求在倉儲系統里應用越來越廣泛，尤其針對于終端消費者來說，而是如此。對于終端消費者來說，通常的一個訂單會非常零碎，對于需要揀選的物料單元來說如果是存到托盤上就不合理，因此面對訂單的倉儲通常是以料箱為單位的，這樣載重更輕，相應速度更快，更加適合揀選。

由于都是立體庫，因此最常見的料箱式的立體庫與傳統的托盤堆垛機立體庫非常相似，只是將堆垛機和貨架單元做的更小一些，由于料箱都是在幾十公斤的載重范圍內，因此通常這種立體庫叫做miniload立體庫，主要設備有料箱式貨架和料箱式堆垛機組成。

由于揀選對吞吐量要求很高，所以一般miniload堆垛機會做成雙工位的載貨臺，即一次可以同時處理兩個料箱。貨架一般也設計成雙伸位或者三伸位。