自動化立體倉庫一般由高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫運輸系統、自動控制系統、倉庫管理系統和外圍設備組成，可以有效地解決倉儲物流行業大量占用土地及人力的狀況，并且實現倉儲的自動化與智能化，降低倉儲運營、管理成本并且提高物流效率。

    堆垛機自動化立體倉庫是運用高層立體貨架儲存貨物，以巷道式堆垛起重機為核心，融合入庫與出庫等周邊設備來實現自動化倉儲作業的一種智能倉庫。巷道式堆垛機主要作為立體倉庫的搬用設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，目前為止立體倉庫中堆垛機主要有雙立柱結構和單立柱結構。巷道式堆垛機是自動化立體倉庫中的重要起重運輸設備，各項技術參數的選用，將直接影響整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。其作用是在巷道內進行水平往復直線運動、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調動作，實現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業，從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實現貨物的自動入出庫。

    早期自動化立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地，目前隨著信息技術與自動化立體倉庫智能物流設備的快速發展，立體倉庫在存儲量和存取效率方面有了一個質的飛躍，同時滿足各種特殊行業的存取要求，并與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，實現貨物的先進先出，準確地實現貨物入庫、出庫、再入庫，貨物盤點、清倉核資、庫存顯示等功能。堆垛機自動化立體倉庫采用高層立體貨架倉儲和巷道式堆垛機作業可提升倉庫的有效高度，充分利用倉庫的有效面積和倉儲空間，使貨物倉儲集中、立體，減少占地面積和土地購置成本，堆垛機通過wms/wcs系統進行控制和管理，操作過程和信息處理快速、準確、及時，可以加快貨物周轉，降低倉儲成本，堆垛機立體倉庫的出現大大提高企業倉儲物流環節的運行效率和經濟效益。